Impresora "coñazo"

Uso Windows XP Professional. Hace poco me compré una impresora Canon i350.
Al intentar instalarla me surgieron algunos problemas, al principio, que se
solucinaron cuando volví a habilitar una serie de servicios que antes había
deshabilitado para mejorar el rendimiento de mi ordenador. Ne sé que
servicio es en concreto porque me limité ha volver a habilitar todos los que
tenia deshabilitados. Finalmente la impresora y su controlador han quedado
satisfactoriamente instalados. Pero desde que intenté instalar la impresora
por primera vez, cada vez que que enciendo el ordenador me salta el aviso
que me indica que se ha descubierto un nuevo dispositivo de hardware, e
inmediatamente despues, se lanza el asistente para agregar hardware, aunque,
sorprendentemente, no haya ninguna impresora conectada. Pincho en cancelar y
no pasa nada, se cierra el asistente y el ordenador funciona bien, pero el
caso es que tengo que soportar el incordio de tener que cerrar el dichoso
asistente cada vez que enciendo el equipo. Probé a deshabilitar el servicio
Plug and Play, y al encender el ordenador efectivamente no salió el aviso de
reconocimiento de nuevo hardware ni el asistente, pero he leído que ese
servicio es fundamental para la estabilidad del sistema, así que he vuelto a
habilitarlo rápidamente. ¿Hay alguna solución?