IMPRESORA EN RED CON DOMINIO Y GRUPO DE TRABAJO

Hola, intentaré explicar claramente lo que me ocurre.
Tengo una impresora conectada a un ordenador que forma parte de un dominio.
he conseguido agregar esa impresora a un ordenador que forma parte del grupo
de trabajo y que está en la misma red que el ordenador que comparte la
impresora. hasta aquí ningún problema. pero he intentado agregar la
impresora compartida en otro ordenador que forma parte del mismo grupo de
trabajo que el ordenador donde he instalado (agregado) correctamente la
impresora, pero da un error (no recuerdo ahora cuál es). el problema se
soluciona si accedo al ordenador desde el entorno de red, hago doble clic en
el nombre del ordenador y escribo usuario y contraseña. pero cuando cierro
sesión vuelvo a perder el permiso para imprimir en la impresora compartida.
otra cosa curiosa es que al agregar la impresora mediante el asistente, no
aparece la impresora, pero sí el ordenador que la comparte. hasta que no
'inicio sesión' en el ordenador donde está conectada la impresoara, no puedo
'verla'.

el problema, resumo, no está en el ordenador donde está conectada la
impresora, sino en el otro ordenador en donde quiero usar la impresora
compartida.

¿alguna sugerencia? ¿qué puede pasar? ¿qué tendría que hacer?

gracias

ángel rubio