VPN entre 2 Oficinas remotas

Que tal Foro, espero que se la hayan pasado super en navidad y deseo que
este año sea de prosperidad para todos.

Bueno, pasando a mi problemita, les comento que :

Para estos fines mencionare Of1 como Oficina 1 y Of2 omo oficina 2 y
estas dos oficinas estan a 3 kilometros de distancia.

Of1 : Tengo una red que tiene Dominio y es DHCP , AD, aqui tengo un
servidor Compaq Proliant 370 , un switch Dell Power Connect 3248 y conectado
a el tengo un Ifinitum 512 kb(es el servicio de internet aqui en México),
este servicio de internet me llega por un modem SPEED STREAM 5200 de
Efficient Network, el cual tiene una IP fija, ah y corre un Windows Server
2003 St. con usuarios Windows XP, Win 98, y Mac OS 9.1 y Mac OS X

Of2: Tengo una red sin servidor (VPN), ahi solo tengo un Modem Home
Portal MODELO 1800HW (no recuerdo la marca) pero tambien administra Infinitum
256kb a esta oficina , esta no tiene IP fija, con usuarios Windows 98,
Windows Me, Windows XP, Mac OS 9.1 y Mac OS X.

Lo que pretendo hacer es conectar via Internet las dos oficinas por que
en Of2 tengo que correr unas aplicaciones que tengo en la Of1 (servidor) y
ademas debo compartir otros
recursos, como archivos , impresoras y mandar directamente desde of2 a una
procesadora de Negativos que tengo en la Of1, con un RIP Xitron con Windows
Server NT 4.0 Service Pack 5, para enlazar Mac OS en la procesadora de
Negatrivos.

Las preguntas son :

Que es lo que necesito para poder hacer esto???

Lo puedo hacer con los Modem que tengo?

Debo comprar Router para cada oficina?

Que me recomiendan y cual seria lo mas factible y menos $$$$Costoso?

Ademas debo comentarles que tambien me gustaria conectar otros dos
sitios remotos a estas .

Bueno de antemano yo se que puedo contar con su valiosa ascesoria y les
doy las GRACIAS

Javo