VPN, NAT y escritorio remoto entre 2 dominios

Buenas,
Tengo 2 servidores w2003 (r1 y r2), donde cada uno es el servidor DHCP,DNS,
Servidor de archivos e impresoras, etc, es decir realizan todas las funciones
de servidor para 2 empresas relacionadas (cada una maneja un dominio local
distinto).

Usando el servidor con windows 2003 r2 logro realizar las conexiones remotas
con VPN y escritorio remoto desde un enlace directo a internet (dsl u otro)
pero desde dentro de la red (dominio) del primer servidor (W2003R1) no logro
la conexión al segundo servidor.

De hecho ni siquiera logro habilitar una VPN a ese servidor ni un acceso
remoto, porque cuando intento seguir los pados descritos aqui:
<url>http://www.no-ip.com/support/guides...t;/url>
no se activa la opción "Configure and Enable Routing and Remote Access" ya
que dicho servidor se configuró en su oportunidad para compartir la conexión
a internet pero luego (y siguiendo recomendaciones de seguridad) se modificá
la configuracion para compartir la coneción a internet atraves de servicios
NAT y la verdad no domino mucho el tema.

La pregunta (en realidad 2 preguntas) es:

¿ como habilito accesos VPN en un servidor que enruta el acceso a internet
de los usuarios locales a internet usando NAT ?

-aunque es posible que la solución de lo anterior solucione este segundo
problema-
¿ como debo configurar el acceso remoto desde dentro de un dominio local
para que usando una VPN se conecte a un servidor de otro dominio y permita el
acceso a escritorio remoto ?

Gracias