Reinicio automático al iniciar sistema

Hola,
mi problema es que al encender o reiniciar el pc la mayoría de las veces
antes de entrar en el simbolo de Windows XP me aparece una pantalla azul
claro durante un milisegundo (por lo que no me da tiempo a ver el error) y
se reinicia de nuevo el equipo. Muchas veces aparece la pantalla de inicio
de modo seguro, etc. y iniciando en modo seguro y volviendo después a
reiniciar se soluciona.
Que puedo hacer para que no re reinicie de esta manera? Gracias