En las propiedades del esclavo DP, asegúrate que no tienes la coherencia en longitud total. No puedes enviar solamente una word o una dword, tienen que ser las 4 a la vez. Por ejemplo:
pew 222 Bits de control (paro, marcha, rampa si/no y demás chorradas)
pew 224 Referencia de velocidad
pew 226 Referencia de corriente
pew 228 NC
Si la coherencia está en total, cada vez tienes que mandar el bloque completo al plc (aunque no cambies nada). Si esta en individual puedes mandar palabras sueltas. Si no coincide eso, el plc se va a stop a no ser que le cargues el OB122. Si se lo cargas (aunque este en blanco) verás que se enciende el led rojo de Bus fault y de System Failure, pero no se para. Aunque se hace la picha un lío y verás fallo de acceso a periferia en el Bstack. Además de no funcionar el equipo, claro.
La mayoría de GSDs tienen la coherencia establecida y te sale en gris. Asegurate de que tienes el gsd correcto del equipo. Con estos payasos de Siemens nunca se sabe, a mi me pasa de todo y de mal en peor. Pero el cliente manda y pide Siemens, como ya sabes.
Saludos
Regards
Alex
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Lunes 25 de noviembre - 17:31
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