quiero compartir un printer en dos computadoras ..se puede

hola a migos,como estan por aqui,bueno ahora estoy con este otro problema y
espero que ustedes me puedan ayudar please,resulta que un amigo me pidio
que le ayudara a conectar el internet en 2 computadoras que tiene,eso ya lo
hice ,compramos el routter,y lo instale,las 2 tienen internet,ahora el
problema es con la printer,pues la printer ya estava conectada a una de las
computadoras,entonces ya no recuerdo o mas bien no se como configurar la
printer para que asi se pueda usar con las 2 computadoras,osea,que si estoy
en x computer,y quiero imprimir algo,que se haga,al igual que si estoy en y
computer..espero que me puedan ayudar con esto,se los voy a agradecer
mucho.diganme que necesito comprar,aqui les dejo las especificaciones de las
2 computer y de la printer para que sepan que onda...
1 h.p multimedia center,con 512 mb de ram y un pentium 4 a 2.6,con 80 gigas
de disco,la otra pc es una h.p pavilion 8490,con 256 de ram,y un pentium 2
creo que a 500mhz,con 80 gigas en disco.
y la printer es una multiusos,con coneccion usb,no paralelo,
espero que me digan como configurar todo esto,para que la impresora se
pueda usar con las 2 computers,si???gracias y estare esperando su ayuda bye.