Programas funcionando como servicios

hola, tengo una duda de programacion y servicios en win xp:
¿como se deben programar los programas en visual basic u otro
lenguaje para que puedan funcionar como servicios?
Hago la pregunta, ya que hice un programa para el control
de archivos logs lo cree como un servicio mediante commando:
sc "nombre del servicio" binpath= c:\miprograma.exe"
, el servicio se crea bien pero a la hora de hacerlo andar
, no inicia, intente con un programa comercial para
crear servicios en windows xp y si funciona, pero la idea
es no depender de otros programas, sino a lo mas con los que trae
el propio windows, gracias