Programa para defragmentar el disco duro?

Hola grupo, alguien conoce algun programa recomendable para defragmentar
el
disco con mayor eficiencia y rapidez que el incluido en Windows XP, que a
la
vez sea gratuito?. El problema es que el de XP se tarda mucho y a fin de
cuentas no defragmenta bien el disco y al tratar de repetir solo llega
hasta
cierto estado de defragmentacion y no puede continuar para dejar el disco
bien defragmentado.

Ya he buscado programas del tipo pero no he tenido exito.

Gracias anticipadas por cualquier comentario.