No se ha encontrado la ruta de acceso de la red

Hola. Tengo un problema con 2 equipos para verlos en red,
el eqipo 1 ve al eqipo 2 perfectamente pero el eqipo 2 ve
al equipo 1 pero no me deja acceder, me sale el siguiente
mensaje:

"No tiene acceso a Grupo_Trabajo. Puede que no tenga
permiso para utilizar este recurso de red. Pongase en
contacto con el administrador de este servidor para
comprobar si tiene permisos de acceso.

No se ha encontrado la ruta de acceso de la red."

La configuración de ips es correcta y en los dos accedo a
internet con el router de adsl de telefonica, lo unico q
el eqipo 2 no puede acceder al equipo1.

Gracias de antemano.