Navegar por ip

buenas a todos,
Tengo dos servidores Windows 2003, que tienen montado a travez del IIS un
sistema de gestion comercial, los dos servidores estan instalados en
ciudades
diferentes, los vinculo a travez de una VPN, y le asigno ip fijas a cada
lado
del tunel dentro de la misma red LAN de cada sucursal para que se vean
todas
las PC, el problema que tengo es que desde los servidores no puedo navegar
colocando las IP de los de los servidores y no navega, si lo hace cuando
coloco el nombre del servidor local, los curioso es que de las terminales
que
tienen Windows XP esto no me pasa puedo navegar tanto por IP o por el
nombre
de los servidores.
Alguien me puede dar una mano con la configuracion de los servidores.
Saludos y gracias