Duda sobre como proteger datos

Hola Compañeros del Grupo

Quería exponer mi duda, es la siguiente.

Pues resulta que uso 3 equipos, de la siguiente manera

Casa - Pentium 4
Casa - Pentium 3
Oficina - Pentium 4

y utilizo un disco duro USB de 80 Gbs para sincronizar los datos entre ellos
(todos tienen los mismos datos), lo que me pasa es que tengo miedo que en
uno de los viajes que hago me roben el disco duro USB y puedan acceder a mis
datos (el disco es lo de menos) y había pensado en cifrar el disco duro,
pero quería saber si después de eso puedo acceder a mis datos desde los 3
PCs sin problemas o solo podré acceder desde el equipo que los cifro.

Espero que me podáis ayudar (he leído el Articulo de D. JMT pero no lo tengo
demasiado claro).

Un saludo y Gracias a todos