Como eliminar elementos de Inicio en msconfig

¿Alguien sabe como eliminar de msconfig\inicio los elementos de programas
de inicio que han sido desinstalados pero quedan sus elementos de inicio?.
he eliminado algunos a travez de varios meses, pero siendo programas de
inicio, siempre dejan algo allí que no sé como limpiar.
Los programas en cuestion, hace tiempo fueron eliminados pero hace
dias noté que en la ficha general estaba seleccionado inicio selectivo con
Boot Ini modificado, y seleccioné Inicio Normal con Boot Ini original para
ver
si podia mejorar el rendimiento del equipo y al reiniciar, estaban tildados
los elementos de los programas de inicio como el Musicmatch Jukebox y
el Nero e incluso elementos de spyware que hace tiempo fueron destildados
y eliminados estaban tildados y en el registro estaban los valores de los
programas que habia eliminado hace tiempo con nombres que coincidian
con los de msconfig.

El problema es que muchos programas como es el caso de controladores de
Lexmark, Musicmatch Jukebox, el Nero; entre tantos que hay, incluyen uno
o varios elementos de Inicio que son para automatizar servicios como
monitorear el nivel de tinta en impresoras como es el caso de Lexmark,
y monitores de actualizacion y multimedia como es el caso de los otros.
Si esos elementos son destildados, en algunos casos los programas se
desactivan y puede ser que programas espias por estar desactivados no
sean detectados ni eliminados por programas antispyware.

Ademas algunos programas instalan servicios como es el caso de controladores
Lexmark, dichos servicios se desactivan pero no se eliminan.
Leí un post [de grupo en ingles] donde daban como solucion la
deshabilitacion
de uno de esos servicios pero no decian como eliminarlo.

¿Alguien sabe como eliminar los elementos en msconfig y los servicios
que instalan algunos programas?.

Gracias por su atencion.