cliente vpn cisco

Hola

Estoy intentando conectarme a mi oficina con un cliente vpn de cisco.

Existe una "netlan" y se supone que sabiendo user y pass y la ip del
server vpn me podria conectar.

El caso es que lo estoy haciendo desde mi casa con un xp profesional y no
lo consigo.

Cuando hago ping a la ip del servidor vpn hay veces que me da tiempo de
espera agotado y otras veces me da respuesta pero me dice que el destino
es inaccesible.

¿Como puedo entonces conectarme?

Yo tengo en mis propiedades de red todo automatico para conectarme a
internet y me conecto a internet sin problemas.

saludos