ayuda con acceso remoto a distacia

hola amigos, quisiera pedirles una ayuda en windows XP
existe una herramienta que se llama acceso remoto cuando
quiere uno solicitar ayuda a un amigo a distancia yo lo he
ocupado con una amiga pero tenemos el mismo SO mi pregunta
es la siguiente se puede ocupar con diferntes sistemas
operativos como 98/ ME / 2000 y si es asi como se hace ya
que necesito una herramienta como esa ya qe tengo varios
amigos que viven a muchos kilometros gracias y si existe
otra herramienta sencilla como esta pueden recomendarme
una gracias.