Asignar recursos

Si tengo dos tareas que se ejecutan en paralelo y quiero que los recursos de
la tarea que finalice antes pasen a la que aún se está realizando ¿cómo
podría hacerlo?.
Ahora lo que hago es asignarlo manualmente, es decir si una tarea dura 1.8
días y la otra consta de 3 subtareas de 1 día, asigno los recursos de la
primera tarea a la segunda tarea en su ultima etapa de un 1 día, pero hacer
esto me deja los recursos de la primera etapa sin aprovechar durante 0.2 días.
¿Es posible hacer esta asignación de forma automática para que se aprovechen
los recursos durante todo el tiempo?

Gracias.