Indicadores Gráficos (semáforos)

¡ Hola ! Necesito de su ayuda, ya que debo de introducir indicadores gráficos en Project
Lo que quiero es colocar unos semáforos en donde pueda llevar de acuerdo a la fecha de estado (los 30 o 31 de cada mes) como van las tareas de un cronograma.
Por ejemplo al 30 de Noviembre deseo que los semáforos me indiquen con los estos colores lo siguiente:

azul: son las tareas en proceso que mantienen un avance en el porcentaje de las acciones superior al estimado según el tiempo de finalización de la misma
verde: son aquellas tareas cuyo avance en las acciones va caminando de acuerdo al tiempo estimado
amarillo: son aquellas que por algún motivo el porcentaje de avance de las acciones va un poco retrasado de acuerdo al cronograma

rojo: son todas aquellas que se encuentran muy retrasadas según el periodo asignado para la finalización de la misma. En algunos casos, el tiempo ha expirado y la solicitud no ha completado el 100% que corresponde para su finalización

Agradezco por favor me indiquen si con esta información es posible hacer los semáforos, o si necesita alguna otra información adicional tan solo hágamela saber,

Muchas gracias de antemano por la ayuda que me puedan brindar.