Red doméstica

Hola a todos.
Tengo configurada una red doméstica a trevés de un router adsl,
teniendo acceso a internet tres equipos directamente.
Hasta que saltó el tema de los virus tenia desactivados los firewalls
y los equipos se veian entre si y accedia sin problemas.
Al activar el firewall no me aparecen en ver conexiones de red, y al
abrir el explorador de windows me aparece la conexión que tenia
definida pero logicamente no puedo entrar en el equipo.
Trabajo con Windows XP y tengo intalados todos los parches de
seguridad. De hecho los instalo todos en el mismo momento en que
Microsoft avisa.
Hay problemas de seguridad si desactivo el firewall? Si no es
aconsajable desactivarlo, hay alguna forma de que los ordenadores se
vean entre si?

Otra pregunta al hilo. Ayer instalé en uno de los equipos una webcam,
y hoy he advertido que en "Conexiones de red" aparece una conexión
nueva, que yo no he creado, dentro de las de "LAN o Internet de alta
velocidad", con el nombre "Conexión de área local 2", y en detalles me
aparece los siguiente:
"LAN o Internet de alta velocidad
Habilitados.
Microsoft TV/Video Connection
Dirección IP: Una para mi desconocida.
Máscara de subred: 255.255.255.255
Asignada por DHCP"

En esta conexión el firewall está descativado.
Me imagino que todo es normal, pero podeis confirmarlo?
Muchas gracias