dominios y red doméstica

hola:

Tengo 2 portátiles con windows XP Home y los quería conectar mediante una red
doméstica, pero el de la empresa me dice que no puedo configurarla porque ya
pertenezco a un dominio (pero no a un grupo de trabajo). alguien me podría
decir qué significa pertenecer a un dominio y si puedo configurar la red
doméstica? si intento crear un grupo de trabajo, me elimina la conexión VPN
de la empresa!!!!

gracias