Problema para imprimir en paralelo

Tengo una impresora HP 840 instalada a mi Pc por cable paralelo, tenia
instalado Windows Me e imprimia perfectamente, mande a actualizar el sistema
operativo a Windows XP y no imprime, da error de impresion y no encuentra la
impresora, probe esta en otro Pc e imprime bien, baje la actualizacion del
software para XP pero igualmente no la reconoce, a que se debe esto? Me
parece que es un problema de reconocimiento de Windows, como puedo solucionar
esto?