Problema con el CD-ROM

Necesito ayuda. Tuve necesidad de cambiar el Floppy. Lo
hice y al iniciar la computadora se perdió el acceso al CD
ROM y al DVD. Si entro por cargar nuevo Hardware, y hago
la rutina me sale el siguiente mensaje: "Windows no puede
iniciar este dispoistivo de hardware`porque su información
de configuración (en el registro) está incompleta o dañada
(código 19). Alguien puede explicarme cómo corrijo
esto ?...he intentado todo lo que creo lógico y no logro
solucionar el problema. Gracias a quien me responda con
una solución satisfactoria.