problema con el cd dvd-rom

Hola amigos, tengo un problema con mi lectora de cd y de dvd.
La semana pasada estuve grabando un dvd y se me dio por desinstalar un
programa que venia con mi impresora HP, cuando de rrepente la computadora
se reinicio. Cuando la computadora encendio ya no puedo leer cds o dvds.
Fui al administrador de dispositivos y en donde se encuentra el dvd
aparece un icono amarillo, y en el del cd aparece un icono rojo. Trate de
desinstalarlo y cuando vuelvo a encender el computador, el windows me
indica que ha encontrado nuevo hardware, pero despues de seguir los pasos
para instalar me indica que ha encontrado un error y puede que mi nuevo
hardware no trabaje correctamente.
El dvd-rom es Plextor 750A
el cd-rom es Toshiba sd-m1012

Ya he ido a la pagina web de estas companias pero me dicen que no es
necesario ningun driver, que el windows XP los reconocera e instalara.

Por favor necesito ayuda, si alguien me puede indicar como arreglar este
problema

Gracias de antemano