Ofrecer asistencia remota

Servidor Win 2003 R2 SP2 Std.

Quisiera poder utilizar esta funcion para los usuarios locales (estaciones
WinXP sp3) ya que constantemente tengo que ir fisicamente a cada una de los
equipos para poder ayudar a los usuarios.

Cree un acceso directo en mi servidor a:
hcp://CN=Microsoft%20Corporation,L=Redmond,S=Washington,C=US/Remote%20Assistance/Escalation/Unsolicited/unsolicitedrcui.htm

Que me abre la ventana para ofrecer asistencia remota, pero al indicar el ip
del cliente me aparece el mensaje:

El servidor remoto no existe o no esta disponible.

Que debo hacer para habilitar esta característica (permisos/GPO?)

Gracias