No funciona 'Ofrecer asistencia remota'

Hola, tengo un dominio de Windows 2003 y clientes XP a los que me
gustaría
poder conectarme mediante la herramienta 'Ofrecer asistencia remota'
pero he
probado en varios equipos y no me funciona nada más que en 1. He
habilitado
la politica 'ofrecer asistencia remota', he desactivado el firewall,
todos
tienen XP2. No se donde mirar más. Y lo que más me extraña es que al
equipo
que sí que consigo conectarme ni siquiera tiene habilitada la politica
de
ofrecer asistencia remota.
Un equipo de los que me falla sí que llega a conectarse pero al
usuario
inexperto no le sale la pregunta de '¿Permite que se conecte ...?' y
en el
equipo experto sale un mensaje 'El usuario a desconectado'
María José