Imprimir a través de un router/switch

Hola a todos:
Tengo una pequeña consulta que haceros a ver si se os ocurre cómo
solucionarlo. Acabo de contratar con Telefónica el ADSL y me han traido un
Router con cuatro puertos. Tengo dos ordenadores conectados y los dos
tengo conexión a Internet pero el prolema lo tengo al imprimir por la
impresora. Desde dónde teng conectado la impresora me imprime bien pero a
la hora de imprimir desde el otro ordenador, no me hace nada, no veo a
impresora y eso que la tengo compartida.
¿Alguna sugerencia?
Gracias.