VPN entre xp professional (ip dinamica) y xp home (ip dinám)

Hola. Estoy pensando en crear una VPN entre dos pcs que están en dos
domicilio distintos.

Ambos tienen conexión ADSL 1MB de Telefónica.

El que quiero que sea el servidor está en una red doméstica conectado a un
zyxel Prestige 660HW por cable.Tiene una ip fija dentro del rango de 4 ips
que asigna mi router (192.168.1.x), pero no una ip fija proporcionada por mi
ISP.

El que quiero que sea el cliente sale a internet vía wireless desde otra red
doméstica a través de otro zyxel Prestige 660HW. Tampoco tiene ip fija
asignada por el ISP.

La pregunta es si con estas características es posible establecer una vpn
entre ambos para poder compartir documentos, foros y demás.

Tengo varios tutoriales localizados, pero antes de ponerme con ello me
gustaría que alguien me dijese si es posible o si hay algún problema por el
tipo de router o por tenes ips dinámicas.

Muchas gracias por vuestra ayuda!!!