VPN entre un SBS 2003 y un windows XP

Hola, tengo un SBS 2003 y un router de ADSL. He estado enredando con la
configuración de la VPN, los puertos del router, etc. Pero no consigo
conectar.Alguien tine documentación de los pasos a seguir para crear la
cocnexión entre mi SBS y un pc en XP de otra oficina. Me imagino que es
una
pregunta muy extensa pero necesitaría un guía burros para saber que me
falta.
Gracias