Sobre sc config

Quiero ejecutar un sevicio de otro equipo desde cmd y como de administrador
de dominio, pero debido a que el servicio que tiene START_TYPE=disabled no
me deja.

Si desde el propio equipo, herramientas adminstrativas, servicios en
arranque le pongo manual, ahora ya puedo ejecutarlo con sc \server start
servicio.

Pero la cuestion es que yo quiero hacerlo todo desde cmd, y desde aqui con
"sc \\server config servicio start=demand" (demand o cualquier otro) el
comando sc me responde mostrandome las opciones de para config.

Supongo que sea alguna medida de seguridad que haya que activar en el
equipo a administrar pero no veo por ningun sitio como activar esto.