Restaurar Sistema no funciona

y elimine todos los puntos de restauración.

Hola:
He hecho ésta pregunta pero veo que no aparece el post, a ver si ahora si.
Tengo Windows XP Media Center.
Estoy intentando restaurar a un punto y no me restaura, ni en modo seguro.
No se si tendrá algo que ver, pero antes de intentar restaurar utilice la
herramienta de liberar espacio en disco, y elimine todos los puntos de
restauración.
También intente instalar un escáner de HP 2400, y no se instala, según los
de HP es porque el software del ordenador es más nuevo que el del
escáner.
Tuve que reinstalar la impresora, también de HP.
Y ahora intento restaurar a antes de intentar instalar el escáner, que es
el
único punto que tengo, y no puedo.
Me podéis ayudar?
Gracias y un saludo