Validar con Regular expresion de grupo a grupo

Hola a todos.

Lo que quiero hacer es lo siguiente:
Tengo una cadena:

cadena = "0010020030004"
buscar = "010"

¿Cúal es el patrón indicado en Regex para que busque "010" de 3 en 3?

Es decir que busque:
001 = 010 falso
002 = 010 falso
003 = 010 falso
004 = 010 falso

y no

001 = 010 falso
010 = 010 verdadero.
010 = 010 falso
Asi sucesivamente


espero que me ayuden
Gracias.