Tecla Enter en TextBox´s

Hola, tengo un Form con los siguientes controles:

txtBox1 (TextBox) (TabIndex = 1)
txtBox2 (TextBox) (TabIndex = 2)
txtBox3 (TextBox) (TabIndex = 3)
txtBox4 (TextBox) (TabIndex = 4)
btnAceptar (Button) (TabIndex = 5)
btnCancelar (Button) (TabIndex = 6)

lo que quiero hacer es que cuando el foco este en txtBox1 o txtBox2 y
presione la tecla Enter, el foco pase al siguiente control (siguiente
TabIndex). Y cuando el foco este en txtBox3 o txtBox4 se presione el boton
btnACeptar, esto ultimo lo conseguí hacer con:

this.AcceptButton = this.btnAceptar;
this.AcceptButton.PerformClick();

Todo esto lo quiero hacer sin usar el evento KeyDown para cada TextBox, o
sea solo usar un evento KeyDown.
Intenté hacer poniendo la propiedad KeyPreview del Form en true y luego en
el evento KeyDown del Form ver si el Enter se presionó en txtBox3 o
txtBox4 y ejecutar el Click en el boton btnAceptar pero no me salió.
Como puedo hacer esto? Gracias y saludos