sacar video de DVD

tengo varios dvds que cree con pinnacle 9.0
(lo pasé de VHS)

Cada DVD tiene sus menus
Ahora resulta que quiero agrupar videos de varios
DVD en uno solo (cada video es de unos 20 a 30 minutos de duracion)
Osea del :
-DVD "A" sacar el video "1"
-DVD "B sacar el video "3"
-DVD "C" sacar el video "2"
y asi sucesivamente

Todos estos videos deseo grabarlos en un solo DVD
(los que entren)...los otros en otro DVD y asi sucesivamente

¿como puedo hacer esto?
¿ que software puedo usar?
ahora..una vez que haya juntado el primer grupo
¿con que software puedo crear menus de entrada
para cada DVD?

gracias
DAVID