rotar una imagen sobre si misma

Hola tengo un problema que es el siguiente:
Tengo una imagen que quiero rotar sobre si misma, lo estoy haciendo con

matriz pero luego no se me guarda bien, me aparece la imagen como al
principio.

Dim g As Graphics
Dim matriz As New Matrix
Dim imagen As System.Drawing.Image
Dim puntoRotacion as new PointF(10, 20)
imagen = System.Drawing.Image.FromFile("c:\d.jpg")
g = Drawing.Graphics.FromImage(imagen)
matriz.RotateAt(30, puntoRotacion)
g.Transform=matriz
imagen.save(("c:\d.jpg", System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg)

GRACIAS