Problemas para acceder a intancia de SQL por red local

Hola amigos, tengo 2 servidores en la red local con SQL Server 2008 y
estoy intentando hacer unas replicas pero me dá error puesto que desde
uno de los servidores no puedo acceder por el nombre (solo por IP) y
para hacer las replicas debe hacerse por el nombre del servidor. Bien
cuando intento conectar a la instancia del 2do servidor mediante su
nombre desde el Management Studio me dá el siguiente error:

The server was not found or was not accessible. Verify that the
instance name is correct and that SQL Server is configured to allow
remote connections. (provider: Named Pipes Provider, error: 40 - Could
not open a connection to SQL Server) (Microsoft SQL Server, Error:
1326)

Alguna sugerencia ?. Mil gracias por adelantado (^_^)