problemas al unir cliente al dominio

Que tal.

Tengo un error con un cliente que quiero unir al dominio, es un equipo con
XP pro y no puedo unirlo a mi dominio, le doy el procedimiento para unir
un
equipo al dominio, ingreso un usuario con permisos (Administrator) pero me
dice un mensaje asi:

El siguiente error ocurrio al interntar unir al dominio HGALEANA
El servidor especificado no puede ejecutar la operacion solicitada

y no me deja unirlo.
Si puedo ver las carpetas compartidas del servidor (claro al momento de
pedirme un usuario valido en el dominio pongo uno con permisos)

Alguna sugerencia al respecto
Saludos