problema con identificar una fila en un dataView o dataSet

Hola a todos, tengo el siguiente problema:

Tengo un Formulario principal con campos de texto que tengo que llenar con
datos de una consulta que hago en otro WinForm. Dicha consulta la muestro

un dataGrid, y no puedo identificar el numero original del registro en el
dataSet que uso( o dataViewtambien probe) al hacer doble click en la
fila del dataGrid que quiero que me vuelque los datos en el primer
Formulario.
O sea, quiero que al hacer doble click en una de las filas del dataGrid

me devolvio despues de la consulta, quiero que me posicione en el Primer
Formulario el registro que elegi al hacer doble clicklos campos estan
referenciados con un dataBinding asi puedo mover al proximo y anterior
registro en el primer Form.

Muchas gracias por la ayuda.