Problema con barra lateral de desplazamiento

Hola gente

Tengo un efecto raro en un formulario que abro totalmente maximizado.

En este formulario tengo un panel donde creo una serie de controles en
ejecución

El caso es que lo tengo puesto para que saque la barra de desplazamiento
si hay mas controles que espacio en el panel.

Pero es que cuando me saca la barra, esta se desborda de la pantalla y el
boton inferior de la barra se encuentra ocultado por la barra de tareas de
Windows.

Si ejecuto el programa con la barra de windows ocultada ya me sale bien y
si en ese momento le digo a windows que me muestre la barra el formulario
se redibuja y queda perfecto.

No se que hacer

¿Alguna idea?
gracias