OBTENER EN CUADRO DE TEXTO SUMA DE TRES COMBOS

HOLA, Tengo una BD con dos tablas y sus dos formularios llamados, DATOS DE TRABAJADORES y INVESTIGACION DE ACCIDENTES. La tabla DATOS DE TRABAJADORES, tiene un campo que es NUMERO, otro NOMBRE, otro PRIMER APELLIDO y otro SEGUNDO APELLIDO, y la he relacionado con la segunda tabla INVESTIGACION DE ACCIDENTES, que tiene un campo llamado NUMERO DE ACCIDENTE, y otro cuadro combinado dependiente de la tabla DATOS DE TRABAJADORES, que es NUMERO (además de varios campos más). El objetivo es mostrar en el formulario de INVESTIGACION DE ACCIDENTES, cuando selecciono el NUMERO del trabajador, me muestre en un cuadro de texto el NOMBRE & PRIMER APELLIDO & SEGUNDO APELLIDO de ese registro en la tabla DATOS DE TRABAJADORES. Creo que me he explicado bien, sino podéis preguntar, por favor lo necesito urgente, me voy a volver loco. GRACIAS: