Instalar un servicio

Hola foro, el día de ayer hice una pregunta sobre cómo cargar una
aplicación
como servicio y me respondieron que hiciera la aplicación con el Windows
Service, ya la hice, pero ahora no sé como instalarla como un servicio, al
compilar y correr la aplicación me marca lo siguiente.

"Cannot start service from the command line or a debugger. A windows
service
must firt be installed (usig installutil.exe) and then started with the
Server Explorer, Windows Services Administrative tool or de NET START
command."

Ya traté de hacer un instalador, pero lo único que hace es copiar la
aplicación del servicio a Archivos de Progrma, pero en los servicios no
aparece.

Les agradecería muchos si me proporcionaran links al respecto. Espero y me
puedan ayudar, ya qué sólo me falta que la aplicación corra como servicio.

Muchísimas gracias.