Iniciar un servicio a través de un comando o programa

Hola,

Tenemos un servicio que se está quedando bloqueado y no hay nadie que
pueda
levantarlo desde la consola.
Ya hicimos un programa que se da cuenta de la irregularidad, pero
necesitamos que ese mismo programa detenga y vuelva a iniciar este
servicio.

Alguien sabe cómo se puede hacer esto? Hay algún comando que se pueda
ejecutar en un .bat o algo parecido para iniciar servicios?

Gracias