Informacion sobre el usuario entre servidores

Hola,

Necesitaria si alguien me pudiera dar una pista de como solucionar mi
problema...
Este es:
Somos dos empresas distintas que trabajamos para el mismo cliente. Cada una
de las empresas, tiene su propio servidor.
En mi servidor es dónde tenemos la BBDD con los usuarios. Lo que queremos,
es que el usuario siempre se valide en mi BBDD (esté visitando páginas mias,
o del otro servidor). Y que una vez validado, pueda acceder indistintamente
a páginas de ambos servidores.

Cómo podriamos pasar los datos del usuario entre servidores? El problema que
nos encontramos, es que el usuario ahora debe validarse 2 veces. Una para
cada uno de los servidores.

Grácias