Foco en datagrid

Buenas a todos. Quiero saber cómo puedo hacer para que cuando entre en una
columna el foco no entre seleccionando el valor que tiene la columna
almacenado, ahora lo selecciona todo en azul, si no que se situe al final
del valor en modo edición, lo que quiero es que rellene un valor con lo
que el usuario quiera poner.
Por ejemplo, si en la columna pone "PAGO FRA. Nº", que se ponga el cursor
detrás para escribir un número y ya está. Ahora mismo no puedo pues si
escribo borra el "PAGO FRA. Nº".
Espero haberme explicado y gracias.