Error con discos duros

Saludos:
Hace unos días he instalado en mi PC un nuevo disco Duro, y deste
entonces cada vez que enciendo el PC o lo reinicio, antes de cargarse
el Sistema Operativo, me sale una pantalla con el siguiente error, que
no se interpretar y, mucho menos, como solucionar:

American Megatrends
Released: 03/27/2001
AMIBIOS (C) 1999 Megatrends Inc. A6309P2 V2.1 03272001
Pentium III 800MHz MMX Tecnology Support

Pri Slave HDD Error
Sec Slave ATAPI Incompatible

Cuando instalé este nuevo disco duro, creo haberlo hecho de la
siguiente forma:
Puero IDE1:
Maestro: Disco duro con el Sistema Operativo
Esclavo: Una lectora de CD's
Puerto IDE2:
Maestro: Grabadora de DVD's
Esclavo: Segundo disco duro

Me gustaria que me ayudaseis a solucionar este problema.
Muchas gracias.
Un saludo,
Miguel A.

PD: Mi Sistema Operativo es Windows XP Professional SP3 y mi Placa
base es Micro Star Inc. MSc09; si necesitais algun dato mas no
dudeis en pedirmelo.