Error al iniciar Firewall Windows/Conexión

Hola:

El equipo lo tengo conectado en un grupo de trabajo (tres equipo todos dos
XP Home y un Xp profesional) con IP fijas y sin servidores de ningún tipo.

El problema es que bien todos se ven en el entrono de red, el que me
presenta el problema no permite que los otros accededan a ninguno de los
recursos que tiene compartido, de hecho si hacemos un ping desde los de XP
Home a la dirección IP de éste, no responde.

He pensado que el cortafuego de windows pudiera estar activado, pero al
acceder a la configuración del cortafuegos me dice lo siguiente:

"La configuarción del Firewall de Windows no se puede mostrar porque no se
está ejecutando el servicio asociado. ¿Desea iniciar el servicio Firewall
Windows/Conexión compartida a Internet (ICCS)?"

Al decirle que sí, me presenta el siguiente mensaje de error:

"Windows no puede iniciar el servicio Firewall de Windows/conexión
compartida a Internet (ICS)"

Esto lo realizo con un usuario del grupo administradores.

Por último decir, que este equipo venía siendo utilizado en un dominio, no
sé si pudiera mantiener alguna directiva que provoque este comportamiento.

Un Saludo.
Juan P.