Eliminar registro de dataset

Hola a todos, nuevamente yo

Miren tengo el siguiente caso

Tengo una base de datos, la cual en este momento tiene
dos tablas, las cuales estan relacionadas entre si

Cargo las tablas en el dataset

Luego data una consulta muestro la información que solo
este disponible para ambas tablas con el famoso where

Ahora quiero eliminar del dataset, el registro actual -La
información que actualmente se está mostrando-, para
luego realizar la operacion sobre la tabla

Recordemos que esta información esta relacionada

Como hago para eliminar los registros
Ya sea de una tabla -Detalle- y si es el caso borrar los
registros de ambas tablas Maestro-Detalle

Estuve leyendo algo sobre eliminación es cascada pero la
verdad no entendi mucho

Bueno mucha gracias

Juan Carlos S