Eliminar drivers impresora nuevos para poner unos viejos?

Buenas. Estoy haciendo una práctica para un Ciclo Formativo Superior de
Sistemas De Telecomunicación y aprovecharé para intentar responder a tu
pregunta.

En primer lugar deberías desinstalar cualquier software relacionado con la
impresora, en caso de que instalaras alguno. Si surge algún error a la hora
de desinstalar o deseas cerciorarte de que has eliminado completamente todos
los archivos de dicho software, puedes emplear herramientas de limpieza del
registro como RegCleaner.
Una vez echo esto accede a tus dispositivos de hardware haciendo click en
Inicio>Panel de control>Sistema>Hardware>Administrador de dispositivos
y busca en la lista los elementos de hardware relacionados con tu impresora.
Una vez localizados eliminalos y reinicia tu PC. Cuando haya reiniciado,
aparecerá el asistente de instalacion de hardware y te comunicará que se ha
detectado un nuevo dispositivo, es decir, tu impresora. Selecciona ahora los
drivers nuevos e instalala siguiendo el procedimiento normal. Después instala
el sofware incluido con la impresora, si es que lo incorpora.

Espero haber sido de ayuda.
Un saludo.