El enlace de datos no pudo encontrar la fila adecuada para todos los enlaces en la lista

Cuando intento añadir un registro nuevo a un dataset me aparece el siguiente
mensaje de error
"El enlace de datos no pudo encontrar la fila adecuada para todos los
enlaces en la lista", si le doy continuar y lo intento nuevamente no marca
más el mensaje, lo hace solo la primera vez que lo hago, si cierro el
formulario y lo vuelvo a abrir la primera vez que intento añadir un registro
me da dicho mensaje.

Alguna idea?

Gracias