Dudas sobre INSERT INTO

Tengo dudas sobre como debo de utilizar el insert into si algun campo de
donde voy hacer la insercion es tipo datetime por que no e podido utilizarlo
con las fechas ni con las horas alguien puede darme un ejemplo o decirme como
hacerle por que no se si sea por el formato de la fecha u hora y no he podifo
hacerlo, de ante mano muchas gracias