Duda con DataSet VB.Net 2005

Hola, tengo una consulta:

Tengo mi DataSet "conectado" a mi BD (SQLExpress), por un mal diseño
de la BD, tuve que modificar relaciones y crear nuevas tablas, pero no
se ve reflejado en mi DataSet. Existe alguna forma de "actualizar" el
DataSet para que refleje los cambio producidos en mi BD o tengo que
hacerlo a mano?

desde ya muchas gracias.