Datagrid WinForms - Filas -Rows

Hola a todos.

Tengo un Datagrid en un Form. Se carga el datagrid a partir de un DataTable,
y aparecen varias filas en el mismo.

Se selecciona un fila, con el cursor del ratón.

Luego, con el teclado yla tecla cursor DOWN o UP, vamos bajando-subiendo por
las filas-rows y quisiera detectar esa situación, que se ha cambiado la fila
activa. Es decir, si estaba en la 2 y con el cursor DOWN bajo a la fila 3,
quisiera detectar que se ha producido ese cambio de alguna forma.

Sería posible hacerlo

Un saludo.